Te puedo recomendar dos de temática medieval:
-ELNOMBRE DE LA ROSA de Umberto Ecco(Adaptado al cine en una famosa película)Bastante fiel y realista,es como sabrás(supongo) sobre un monje y su novicio que investigan unos crímenes en una abadía medieval.Bastante bien ambientado.

-LOS PILARES DE LA TIERRA de Ken Follet. Este es más tipo best-seller ,trata sobre la construcción de una catedral en la Inglaterra medieval,eso si es muuuuy largo,mil y pico de páginas,es muy conocido

Hay muchos pero en temática medieval estos son muy característicos.Pero no tienen connotaciones bélicas ni tienen que ver con las cruzadas.
Saludos