Deberías profundizar por otro lado un poco más (buscando guías y manuales), pero quizás estos pasos te sirvan para recuperar la información.

Utiliza el IFOEdit sobre los VOBs, si te los reconoce, puede reconstruirte archivos .bup y .ifo para que puedas acceder a las pistas de video y audio. Quizás con eso ya puedas recuperar el disco entero.

Mediante algún programa de ripeo que pueda trabajar sobre archivos copiados en el disco duro, extrae esas pistas por separado (una con la información de video, y una por cada audio que quieras salvar). Además le puedes extraer los subtítulos.

Después usa algún programa de authoring para crear un disco con la película pelada. Si no supera los 4,5 Gb no deberías tener ningún problema.

De todos modos, no copies a lo bruto (copy-paste) los .VOB del DVD al disco duro, utiliza alguna herramienta específica como el DVDDecrypter o el SmartRipper que te permita seleccionar qué archivos quieres copiar.