Mira en el manual si tiene algún sistema sencillo para limpiar los paneles de polvo (en el Z3 hay un modo en el menú y con una perilla inyectas aire en un hueco para limpiar los paneles)

Si no lo tiene, hay que tirar de destornillador. Si eres muy mañoso puedes buscar un manual de como desmontar el Pana, y con sumo cuidado darle con un spray de aire comprimido que venden en el Corte Ingles (por ejemplo)

Si no eres mañoso, lo mejor es llevarlo al SAT y que le den un repaso

Saludos