por lo que leo de tu confirguración, tienes puesto el DVD para que saque la señal ya decodificada en 6 salidas RCA que tiene en la parte posterior, y esto está mal.
Tiene que haber una opción en el SET UP de AUDIO que te ponga DOLBY DIGITAL BISTERAM, DTS BISTERAM, no DOWNMIX.
activalo así y debería sacar la señal de audio por el cablo optico que tienes, que es correcto, solo que es un modelo con "cabezas" reversibles. Lo mejor, un cable ya con las nos conexiones como la de la primera foto.
un saludo