Ya prove a instalar el ultimo de woxter con IMS 5.2. instalar lo instala pero al reiniciarse el cubo apare este mensaje y se queda colgado
"The software dismatch with the firmware!"
Al intentar modificar el archivo /usr/local/bin/Resource/config.dat. primero lo llevo al Hdd del cubo lo trato cambiando Inves por woxter_PAL, el problema biene cuando borro el archivo config.dat de /usr e intento volver a copiarlo, me da error, es como si tuviera proteccion. Esto es lo que escrivo por telnet como ya comente no tengos conocimientos de linux y los comandos los he deducido de lo que la gente comenta en el foro.

cmd
telnet
open 192.xxx.x.xx
root
cp /usr/local/bin/Resource/config.dat /tmp/hdd/volumes/HDD1/
lo trato con bloc de noras
rm /usr/local/bin/Resource/config.dat
cp /tmp/hdd/volumes/HDD1/config.dat /usr/local/bin/Resource/