Cambiando el idioma de la consola debería oir el audio en inglés. No lo he probado con el Fallout 3, pero si con algunos juegos como el Batman Arkham Asylum, Ghost Recon Advanced Warfighter 2 y, creo, el Tomb Raider Legend.
Lo malo de esta opcion es que tienes que leer todos los textos en inglés, subtítulos incluídos (aunque en el Fallout 3 si que puedes escoger el idioma de los subtítulos).
De todos modos, yo no se esta jodida mania de incluir solo el audio en español, deberian incluir tambien el idioma original.
Me gusta mucho que el Assassin's Creed 2 incluya varios idiomas, entre ellos el italiano, al igual que el Metro 2033, que tambien incluye el ruso.