La IA de Halo es bastante mejor a todos los niveles.
Yo siempre lo he dicho y de ese barco no me baja nadie.
Historia, lore, personajes y construcción idiosincrásica, "cinematografía" (cutscenes elaboradas, en puesta en escena y montaje), discurso, subtexto y astracanadas varias (aka Kojimadas), me quedo con Metal Gear.
Jugabilidad, sigilo (más técnico, exigente y con más variables), realismo, precisión, iluminación e influencia mecánica, rigurosidad táctica y "seriedad", no hay color. Splinter Cell.
Me van ambas aproximaciones dependiendo del momento pero prefiero SC. Ha sido así siempre.