Definición casi literal de metroidvania.
Recorrer una y otra vez los escenarios buscando secretos y caminos que eran inaccesibles la primera vez que pasaste (lo que en inglés se llama backtracking) es precisamente lo que define el "género".
Es cierto que para el diseño del juego es un desafío que este proceso no se vuelva aburrido. Jedí: Fallen Order, que en otros aspectos es un juego muy bueno, en esto precisamente no era ninguna maravilla, se hacía bastante repetitivo
Muy posible, pero como digo esto es un tema de diseño. Los juegos "pasilleros" también se pueden hacer mal.