Seguro que rienes seleccionado en la TV el HDMI-ARC cuando quieres ver el menú ¿no? El menú (OSD) de los AVRs no salen en pantalla si en la TV está seleccionado otro HDMI o la TV (TDT o aplicaciones internas de la TV).
Si claro que en la TV tengo el HDMI ARC que es el puerto 2 lo que hice fue seleccionar en el avr una entrada (Aux 1) y despues pulasar en el boton setup del mando y ya pude ver el menú pero antes me aparecia directamente sin pasar por el Aux 1.