Y a ver si me entiendes tú. El menú siempre saldrá por la TV si tienes seleccionado el HDMI-ARC de la TV. Por ejemplo, mucha gente pregunta por qué no puede ver el menú del AVR cuando está viendo una plataforma de streaming de la TV. Pues porque no puede tener seleccionado el HDMI-ARC cuando ve la TV, ya sea TDT o apps de la TV. El Aux1 de tu Denon se corresponderá con algo, me supongo. En cambio, si tienes conectado el bluray al AVR sí saldrá el menú del AVR cuando le das al Setup.