Passthrough o paso a través es el proceso por el cual una señal de entrada atraviesa un componente y vuelve a salir tal cual, sin verse alterada. Por ejemplo, yo tengo un reproductor conectado a un AVR enviando señal de vídeo+audio por un único HDMI, y el AVR conectado a la TV mediante otro HDMI. Me interesa que el AVR procese el audio que le llega del reproductor, pero que no toque el vídeo, sino que lo envíe tal cual a la TV. Para ello, tengo que asegurarme de que mi AVR hace passthrough de vídeo y configurarlo en el caso de que requiera alguna configuración.
No todos los AVR lo permiten, algunos lo permiten parcialmente (por ejemplo, muchos pasan HDR10 pero no Dolby Vision) y otros tienen opciones de escalado y procesado de vídeo en el AVR. Algunos incluso tienen el passthrough limitado por defecto a YCbCr 4:2:2 8-bit y requieren de configuración para habilitar el paso a través de YCbCr 4:4:4 12-bit. A veces estas opciones están ocultas y hay que pulsar combinaciones locas de botones para acceder a ellas. Cada AVR es un mundo. En cualquier caso, si conectas el repro directamente a la TV/proyector, este asunto te lo quitas y es un quebradero de cabeza menos.
Tema RGB. Como dije, todo contenido audiovisual digital viene en YCbCr 4:2:0 y ha de convertirse a RGB en algún punto de la cadena. Mientras que las conversiones YCbCr 4:2:0 --> YCbCr 4:2:2 e YCbCr 4:2:2 --> YCbCr 4:4:4 son más o menos triviales (en tu caso, el chip del UB820 y el de tu TV Panasonic lo van a hacer exactamente igual), la conversión YCbCr 4:4:4 --> RGB es más peliaguda y yo siempre dejaría ese proceso en manos de la TV/proyector de turno. En resumen, jamás configuraría un repro para sacar vídeo RGB, la única duda que puedo tener es entre YCbCr 4:2:2 e YCbCr 4:4:4 y las diferencias entre ambas opciones seguramente sólo las puedas apreciar con patrones, no con contenido real.
Ya te digo, conociendo ese reproductor y su chip, yo dejaría la salida de vídeo en YCbCr 4:4:4 para su uso con el proyector. Con la TV te va a dar igual. Si no quieres andar cambiando ajustes en el repro cada vez que pases de proyector a TV, lo puedes dejar fijo en YCbCr 4:4:4 perfectamente. Si algún contenido excediese los 18 Gbps en YCbCr 4:4:4 (los discos UHD de Billy Lynn o Gemini Man, por ejemplo), el UB820 ni se molestará en hacer esa conversión y enviará una señal YCbCr 4:2:2 automáticamente, y no notarás nada.