Es muy facil, cuando estás en la página del EPG eliges un programa que quieras grabar y luego le das al botón "TIMER REC" y se marca el programa con un punto rojo a la izquierda. Una vez hecho esto te aconsejo que vayas a la pantalla donde se programan las grabaciones y añadas algo de tiempo a la grabación que el otro día fuí a grabar una peli de la segunda y se cortó el final.....
Está en la página 32 del manual, en el manual en inglés está correctamente explicado mientras que en el manual castellano se han comido una frase y no se entiende bien.
Un saludo