El Panasonic creo que es la mejor opción, ahora bien, son 37". Creo que primero deberías decidir el tamaño.
Por quemados y garantías yo no elegiría el Pioneer. Sino léete el post entero de Pioneer quemados y SAT.
La diferencia entre XA y XD es que el primero no tiene sintonizador digital y el otro sí.