Synch, si no recuerdo mal creo que parte de la historia viene en los extras del dvd. Es más o menos como dices, según recuerdo. Parece ser que según el guión, el Terminator debería ser capaz de infiltrarse entre los humanos sin llamar la atención, por eso quería una persona de aspecto común para interpretarlo. De hecho, parece ser que lo habían hablado ya, y Lance Henriksen estaba tan convencido que le iban a dar el papel, que se presentó en la oficina caracterizado, con cosas metálicas en la cara, como un cyborg dañado, dando un susto de muerte a la secretaria. Sin embargo, al final se decantaron por Arnold, eso no recuerdo bien el motivo, creo que algo así como que los productores pensaron que al público le impactaría más un cyborg de aspecto imponente, y se lo impusieron o le convencieron.

Todo esto lo ví explicado por los propios implicados, si no viene en los extras del dvd, debió ser en algún making of que dieron por la tele o algo.