¿Pasar videos grabados del disco duro Tv Samsung 40D6100 al PC?

Buenas a todos de nuevo

Me gustaria saber si es posible pasar los videos que se graban en un hd externo con las tv Samsung 40D6100 (no se si todas, pero al menos creo que desde la serie 6 hacia arriba tienen esa opcion). el problema esque en la tv grabo y lo veo de lujo, pero si cojo el hd y me lo paso al pc (para comprimirlo y guardarlo en el pc para siempre) en cuanto lo pongo en el pc lo tengo que formatear y pierdo los videos...

¿¿alguna solucion??

Muchas gracias por adelantado.