Pioneer DV-454 La lente no vuelve a su posición

Hola a tod@s,
estoy a punto de arreglar con el martillo este dvd porque ya no se que hacerle más. A ver si alguien sabe algo que pueda ayudarme.
El problema es que si pongo un cd de musica (o una peli en dvd) se puede escuchar de la primera a la última sin problema. Durante la reproducción puedes cambiar de pista alante o atrás, incluso de la primera canción a la última, pero al terminar ésta ya no puedes volver al principio, a menos que lo desarmes y empujes el pickup laser hasta el principio otra vez. He limpiado la lente, las guias, los engranajes y comprobado que los motores giran en ambos sentidos, pero ya no se que más podría ser. ¿A alguien le ha pasado algo de esto? Gracias.