Lo intentaré aclarar un poco, Policias de Nueva York comenzó a doblarse en Barcelona hasta la cuarta temporada, él estudio en el que se doblaba cerró y en vez de dejarla en Barcelona pero en otro estudio, los lumbreras de Telecinco la mandaron a Madrid donde se dobló dos o tres temporadas hasta que la mandaron a Galicia donde se dobló la septima y creo que ya no se ha doblado más, cuando Fox emita nuevos capitulos si es que lo hace, a saber donde se doblaran.

Y lo de Dennis Franz queda así:

1ª y parte de la 2ª: José Luis Sansalvador, voz de Sean Connery en El Nombre de la Rosa e Indiana Jones y la ültima Cruzada entre otras.
Resto de la 2ª: Camilo García, voz de Harrison Ford en la trilogia de Star Wars y voz de Gene Hackman y Anthony Hopkins entre otros.
3ª, 4ª y parte de la 5ª: Claudi García, voz de Ron Rifkin en Alias.
Resto de la 5ª y 6ª: Miguel Zuñiga, voz de David Thewlis en Harry Potter y el Prisionero de Azkabán y Miguel Ferrer en Twin Peaks.

Desde luego un desproposito el doblaje de esta serie debido a Telecinco que nunca se la llegó a tomar en serio, como demuestra el hecho de su arrinconamiento primero a las dos de la madrugada y después a las cuatro o cinco de la madrugada.