O sea, ¿que pretendes meter un amplificador de coche entre la salida de audio del pc y la entrada auxiliar de la minicadena?

Me temo que si haces eso te cargaras la entrada de la minicadena, a parte de que dudo que suene bien.

La entrada rca de la minicadena no puede recibir una señal tan amplificada, no puede ser bueno, pero tu mismo.