Hola

En mi humilde opinion, como mejores resultados he obtenido con estos altavocillos es poniendolos un pelin por encima de los oidos y apuntando directamente hacia el lugar de escucha.

Respecto a la configuracion, lo mas facil es que te agencies un sonometro y con ruido rosa vayas compensado cada canal hasta conseguir que todos se oigan de manera uniforme y te den los mismos decibelios.

Esto a groso modo.

Luego deberas ir jugando tambien con las frecuencias de corte del subwoofer que yo creo que la tenia a 100Hz me parece recordar y con su posicionamiento.

Si quieres el grave mas limpio, aparta el subwoofer de paredes y muebles (como norma general).

Espero haberte ayudado algo.

Esta es mi opinion y puede que no la comparta todo el mundo.

Te aconsejo que pruebes y si no te satisface el resultado, vayas moviendo el sub y los satelites, siempre realiza de uno en uno los cambios ya que si realizas muchos a la vez no sabras que ha producido cada uno.

Un Saludo.