Efectivamente como te dice Oso, los altavoces se conectan al ampli y el sub debes conectarlo a la salida del ampli que pone "subwoofer pre out".
En cuanto al cable que indicas este solo te sirve para conectar el ampli al subwoofer.
El cable que debes utilizar para conectar el ampli a las cajas es de este tipo:
Este cable es el que debe ir desde los conectores rojos y negros del ampli etiquetados como "speakers" a los conectores de las cajas.
De todas maneras, si nos enviaras una foto saldríamos de dudas.
Ahora bien, si los altavoces son los del conjunto Belson del subwoofer, no esperes milagros con el sonido.
Hay una máxima que dice que un equipo de audio es tan bueno como lo es el peor de sus componentes. Es decir, si las cajas son chicharros, por muy bueno que sea el ampli las mejoras no van a ser sustanciales en ese terreno.
Como bien dices, en cuanto puedas mejora las cajas para poder disfrutar de mejor sonido. De momento ya tienes el corazón que es el ampli lo cual te da además gran versatilidad.
Un saludo.