A mi me pasaba lo mismo.

Lo que tienes que hacer es ir a las opciones del juego, y en algún apartado de extras, está el juego completo, es decir, con más niveles. Ahí juegas hasta conseguir 15.000 puntos y perder la partida, entonces vas al explorador del mundo RR6 y te darán el logro.

Si consigues los puntos y apagas la consola, no lo consigues.