Del 1066 al 1068 en realidad lo que se dice en calidad no gané practicamente nada, detalles pero nada mas.De conexiones, DAC nuevos, configuración...poco mas.
Me parece acertada la decisión del 1570, por encima de este nivel global(Sterero+Multicanal), si verdaderamente quieres mas nivel o te vas al Marantz av8003(3.000) o ya subes al Arcam 888(4.900) o por encima de 5.000 los Anthem, como tu dices es otro nivel, descubres otro sonido pero claro a que precio.
Ademas sabes que los rotel de 2ª mano se cotizan bastante bien, cosa que con otros equipos la cosa no está tan clara.
Desde luego el Onkyo, si pasas del 1066, pierdes calidad stereo en multicanal ganas pero ya sabes depende de tus gustos. Yo particularmente soy un apasionado del stereo y lo del cine en casa esta a un segundo nivel, aun entendiendo que es muy espectacular y todas esas cosas. La diferencia del Onkyo al rotel en multicanal es el audissey o ecualización de tu sala, pero eso con un buen oido y un sonometro o algo de practica(oido) se puede solucionar perfectamente. Si no quieres gastarte dinero en otro AV , la solución es por las entradas multi input 5.1(RCA) del 1066 metes un dvd Blu-Ray con salida para multicanal, de calidad (5/600€+-) y haces que el dvd gestione los codes nuevos DTS HD etc.. Suena muy bien y ganas en multicanal lo que no tiene el 1066, y esperas a ver si el mercado se aclara con los formatos.