1. Si la BIOS si detecta el lector, arrancando el ordenador desde el DVD de instalacion de Windows, lo leerá?
Si, pero cambiando en BIOS que el arranque principal es la unidad de CD-ROM
2. Si no quiere formatear, y no se pude leer desde el lector.. se pude instalar windows desde un disco duro extraíble USB?
En principio no tendría que haber problema... aunque es mejor utilizar un programa llamado Daemon Tools que puede crear unidades de CD o DVD Virtuales.

Lo raro del asunto es que XP no te reconozca las unidades....antes de formatear mira en Panel de Control-Agregar Hardware,... a ver que dice y comprueba que no tengas algún tipo de incompatibilidad con los puentes de detrás de los lectores para establecer que las unidades sean tanto como Master o Esclavo.

Saludos