la verdad es que estos problemas son bastante jodidos, probablemente sea una mala configuración, prueba a poner el SUB en ON en vez de automático, resetea el DENON (si se puede) mi PIO si lo hace, prueba con otras configuraciones, LARGE, y el Corte de frecuencias para el SUB.
Pero antes de llevarlo al técnico, intenta que alguien te deje o bien un SUB u otro Amplificador, puesto que no sabes donde reside el problema.
suerte y saludos