Pues lo unico que tienes que hacer es, en cada PC, en el lugar donde les has puesto las direcciones IP manualmente (Propiedades de la conexion de red, Protocolo TCP/IP), rellenar donde ponga Puerta de enlace predeterminada.

Si el que sale a Internet es el router, pon su IP, en el caso en que uno de los ordenadores este compartiendo Internet al otro como ha dicho Pelanes, entonces en el PC secundario por la direccion del que está accediendo a Internet.

Espero que poco a poco se vaya solucionando