Ok ahora ya entiendo lo que quieres hacer.

A mi pasaba lo mismo con los dvd+-r el problema era que habia que finalizarlos es una opcion q suelen tener los grabadores de sobremesa y luego ya se puede reproducir en cualquier lado.

Lo del tema de copiar dos dvd en uno creo que hay programas q lo hacen sin tener que convertir a mpg como este busqueda rapida de google DVDRemake Pro que copia 2 3 o mas en uno solo.