Yo tengo el HD20 y lo tengo colgado del techo. Si lo instalas sobre una estanteria ten en cuenta que la parte mas baja de la imagen estara a unos 20-30 cm por encima del proyector (los proyectores no estan centrados con la imagen que proyectan), o sea, que vas a proyectar en el techo. Creo que lo vas a tener que inclinar demasiado hacia abajo y a lo mejor con los ajustes del proyector no lo vas a poder corregir.

Si lo pones en un sitio alto es mejor que lo cuelgues boca abajo.

Si lo pones sobre un estante y quieres que la pantalla tenga la parte de abajo a 1 m del suelo, por ejemplo, el proyector deberia estar a unos 70 cm del suelo.
Yo lo tengo colgado del techo a 3,5 m de la pared de proyeccion y la parte superior de la imagen queda a unos 35 cm del techo.