¿A qué te refieres con "relieve"? ¿Dientes de sierra en los bordes de personajes y objetos? Comprueba que tienes configurada la PS3 a la resolución de tu televisión (720p o 1080p, supongo).
De todas formas tanto la PS3 como la X360 son una gran estafa en el tema de gráficos, nos las colaron como las consolas "de alta definición" "increibles gráficos a 1080p", y casi todas usan resolución 720p, incluso algunos juegos como Halo 3 ni llegan, no son ni HD... Además pocos juegos usan filtros antialising... Vamos, que en la práctica los dientes de sierra son lo habitual en casi cualquier juego que tenga mucho movimiento...