¿Seguro que esa falta de nitidez es debida a que la cámara no enfoca bien? Es que ya me he encontrado mas de un caso de gente descontenta con su cámara porque decían que las fotos las sacaba borrosas, cuando en realidad las están tirando a una velocidad demasiado baja y el propio movimiento de la mano arruinaba las fotos.

La mayor o menor nitidez te la va a dar el objetivo que le pongas a la cámara. Luego la cámara (o el objetivo, si es motorizado) te enfocará mas o menos rápido, y yo creo que cualquier cámara mas o menos decente te enfocará perfectamente cualquier cosa. Ya si quieres hacer fotos mas "extremas", como macro de flores, insectos, etc. con distancias de enfoque de milímetros, ahí no vas a tener mejor autofocus que tu propia mano ;)