El escalado es algo inevitable para "llenar" la pantalla FULLHD el tema es que lo haga la TV o el reproductor.

Compueba en la TV si lo hace mejor la TV por componentes o por HDMI, pero yo diría que es mejor desde HDMI.

El mejor reproductor de DVD es un HD-DVD, ya se había comentado hace años y aunque ya no se fabrican llevan el mejor hardware para MPEG2 en SD.