No conozco ese modelo concreto de Yamaha pero tiene pinta de tener todo lo que uno requiere.

Un solo pero: moverá de sobra los altavoces de tu "todo en uno" Pioneer (no creo que la impedancia sea un problema, además Yamaha suele tener selector de impedancia en sus receptores). Pero para esa sala, de cara al futuro, echarás de menos más potencia cuando cambies las cajas....

Saludos