Joserra, ya sabes lo que te vamos a decir....

¿Que el resultado va a ser mejor que con el Infinity? No lo dudes

¿Que a mismo precio te dará mejor resultado un Rel o un Velodyne? No lo dudes

Dicho esto, se que te hace ilusión y además seguro que es un buen monstruito. Así que si es lo que quieres, que lo disfrutes!