Si es con base de agua es como dice Pelanes, cuando no esta seca se quita facil, pero una vez ha secado es muy complicado porque estará adherida a las fibras del tejido.

En mi opinion lo vas a tener complicado, lo del aguarras es mas bien para pinturas con base de aceite, como disolvente, podrias probar, pero efectivamente podrias cargarte el color en el tejido.

Otra opcion que tal vez haga algo, sea meter la prenda en agua una noche entera para que la mancha vuelva a humedecerse y frotar con algun cepillo de cerdas a ver si por lo menos, sale gran parte de la pintura.

Suerte