No se de que presupuesto dispones pero mi consejo es tamaño, tamaño y tamaño.
Para que tu equipo (centrémonos en el salón) suene mejor necesitas altavoces de mayor tamaño.

Hay gente que junta 5 altavoces pequeñitos pero decentes (por ejemplo tus magnat 100) con uno o incluso varios subwofers de alto rendimiento y gran tamaño con resultados aparentemente buenos.
Otros que invierten mas en altavoces dejando el sub como algo secundario.

Pero si en tu equipo tienes unos altavoces pequeñitos y un subwofer pequeño que tu mismo dices que va justito .... no pueden hacer magia.

Teniendo un niño pequeño, para preservar la integridad de los altavoces, evitaría poner columnas de suelo (que son faciles de derribar) o subwoofers con cono frontal (en los que es muy divertido hincar el dedo en el cono del altavoz) y cuidado con los puertos reflex, por ahí pueden entrar muchos juguetes. Recomiendo que ambas cosas cono y puerto reflex (si lo hay) apunten hacia el suelo.


Cuando nos digas presupuesto intentaremos seguir ayudandote