Vale, mirando tu AVR por detrás ya se porque tu confusión jeje, ese AVR para el subwoofer le han puesto un canal de alta (conexión de altavoces amplificada), para que le envié alimentación al mismo. El otro modelo de onkyo es un 5.1, por lo que debes conectar o uno o los dos altavoces principales pasando por el subwoofer, esto depende del subwoofer, que no he podido encontrar foto de su parte trasera donde va todo conectado.
Si te fijas en la imagen, este subwoofer, tiene entradas RCA para señal de baja o entradas de altavoz, tanto de entrada como de salida, para conectarlo en alta, el sistema de tu actual onkyo, es muy raro encontrarlo ya, por lo que el cambio de AVR para aprovechar ese subwoofer pasa por alimentarlo con la salida de uno o los dos canales frontales.
Así que tus opciones son:
1.) Dejar tal cual tu sistema ahora mismo, y a esa tv que tienes, colocarle un 2.1 o de ordenador por no gastar mucho o sistemas compactos de onkyo, Samsung, etc. que están entre 100 y 300 euros.
2.) Ahorrar un poco mas, y comprarte un conjunto de AVR + Altavoces de onkyo u otra marca y así poder transladar el sistema mas pequeño abajo a la tv, y en la sala dedicada dejar el mejor de los dos.
3.) Comprar poco a poco, marcarse un presupuesto (este va a ser mas elevado), e ir adquiriendo los diferentes componentes para montarte un sistema mejor.
Vamos, opciones muchas, hay que ver la que mas te interese, y ajuste a tu presupuesto actual o futuro, que como las hormiguitas si vamos guardando en un tiempo podemos obtener aquello que nos gusta mas.
Saludos. Atheneo