No entiendo a que te refieres con DVD HD. El DVD tiene unos estandares de resolución y cualquier video convertido a DVD debe respetarlos. La resolución máxima admitida es de 720x576 cuando la señal de video es PAL. Convertir videos de alta definición a DVD es perder resolución. Otra cosa es que los grabes en DVD-ROM como ficheros, entonces, siempre que el lector pueda reconocerlos, podrás verlos sin perdida de calidad.