Según el director, lo que van a hacer es (lo pongo en spoiler para quien no quiera saber nada pero no creo que sea algo demasiado importante):
"There is no opening crawl. But there is a prologue at the beginning of the film that takes place 15 years before the action of the film and that is how the action is exposed. Our film comes from the text of Episode IV...if we give the text, it would be endless. We really had to differentiate Rogue One from the rest of the saga."
Es decir, la peli empieza con un prólogo que sucede 15 años antes de lo contado en la película.
Quieren hacerlo así para diferenciar Rogue One del resto de la saga.