Por lo que comentas el adaptador que tienes de SCART a 6RCA, entiendo que debe ser video compuesto más audio analógico LyR para entrada y salida.

El tema es que de esta manera estás perdiendo mucha calidad al pasar la señal de SCART a vídeo compuesto, para grabar. Como veo que tu DVD tiene también entrada de S-Vídeo, trata de conseguir un cable Scart con salida S vídeo + 2RCA (audio L y R) y mejorarás sustancialmente la calidad de la imagen.