Yo también tengo desde hace un año un roomba 530 y va muy bien.
Pero, la batería es un consumible (no entra en garantía) , dura unos 300 ciclos y vale 80€.
Hay que seguir las instrucciones de uso correctamente para maximizar su duración y aun así en 1 año es posible que se deba cambiar.
Si tienes muebles delicados, no la recomendaría pues el aparado va dando golpecitos y quieras que no esto puede producir rayadas.

Por lo demás estoy contento con él.

Un saludo.