El meter el audio por el euroconector a la vez que el video por la entrada por componentes, como que no: tu TV no te va a permitir seleccionar simultáneamente dos entradas de AV (= audio/vídeo).

Así que como al final has decidido, vídeo por componentes y audio por rca.

Respecto al esquema de conexiones, tal como lo describes me parece lo correcto.

También puedes hacerte con un "ladrón". Por ejemplo, de cuatro scarts de entrada y uno de salida. Así podrás aprovechar la señal RGB que tus aparatos (los que lo lleven). La selección de la entrada la puedes hacer mediante pulsadores (si el ladrón es manual), o por el mando a distancia (son más caros).

También hay "ladrones" que además de entradas scart tienen entradas de s-video, o de componentes + audio.

En tiendas online, y físicas como El Corte Inglés, MediaMarkt, Boulanger, y especializadas los tienes. Pero procura probarlos o que te dejen devolverlos, pues la calidad de algunos deja mucho que desear y te pueden ensuciar la señal.

Por otro lado, y como por aquí se ha comentado, no siempre la señal por componentes es la mejor. Hay aparatos que la s-video da mejor calidad que la RGB o que la de componentes. Pero lo "normal" es que componentes sea mejor que rgb, mejor que s-video, mejor que video compuesto.

Saludos