Salvo que alguien conozca algún truco, me temo que no.

Un equipo con Windows XP Home Edition o cualquier versión posterior a Windows 95 puede utilizar el software de cliente y el acceso a Internet para controlar de forma remota un equipo que utilice Windows XP Professional con la opción Escritorio remoto habilitada, pero el servidor tendrá que tener instalada la versión Pro.

El software de cliente está disponible en el CD de instalación de Windows XP Professional y Windows XP Home Edition.

No obstante hay varias aplicaciones que permiten hacerlo. Mira en softonic