La conexión más habitual es la siguiente:
Conectas al ampli AVl todos los altavoces (centrales, traseros y sub), excepto los frontales. En este caso, debes ir a la salida de previo del AV correspondiente a los canales frontales, y conectar a ellas dos cables RCA analógicos. Estos cables deben conectarse luego a una de las entradas auxiliares del amplificador estereo, y es a este al que se conectan los altavoces frontales.
Si utilizas una única fuente para todo, por ejemplo un lector de DVD, desde él conectarás por analógico al ampli estereo para sólo música, y por digital al ampli AV para cine.
Esto te permitirá que para oir música sólo tengas que encender el lector, el ampli estereo y punto.
Para cine, el control del volumen debe hacerse en los dos amplificadores, que deben estar conectados simultaneamente. Por supuesto que para que el asunto funcione, en el ampli estereo debes tener seleccionada la entrada a la que has conectado las salidas de previo del AV. Cuando veas una película, si la potencia de los dos amplis (AV y Estereo) es similar, será bastante fácil. Si son de potencias muy diferentes, tendrás que trabajar un poco más el oido y tocar un poco ambos potenciómetros de volumen hasta que suene equilibrado.
Si el amplificador estereo cuenta con el dispositivo adecuado (Ht processor, loop de homecinema o como se le quiera llamar), es posible activarlo y que el control del volumen solo se ejerza desde el AV. Con esta opción activada, el integrado estereo funcionaría sólo como etapa de potencia, lo cual es bastante cómodo.
Esta conexión tiene varias ventajas:
La primera es que descarga del trabajo de los frontales al amplificador AV (los mueve el estereo), lo que hace que trabaje más desahogado con el resto de altavoces.
La segunda, es que en determinadas instalaciones, la integración al sistema de un ampli estereo de más calidad que el AV hace que en música ganemos bastante.


Saludos cordiales.

Editado para añadir cómo conectar la fuente a ambos equipos.