La encriptación WEP es vulnerable, y con sistemas de inyección de tráfico y tal se puede reventar una clave en cuestión de minutos (y no hay que ser ningún hacker, hay tutoriales sobre como hacerlo que te lo dan bien mascadito). La WPA creo que todavía no se ha conseguido romper, así que ahora mismo es un sistema mucho mas seguro que el WEP. De esas dos modalidades que te ofrece el router ya si que no sé cual será mejor, pero desde luego si tanto el router como los clientes que se conecten a él soportan WPA, ésta es la opción mas segura.