Yo no he escuchado ni los iQ5 ni los iQ7 En teoría los más aproximados a los anteriores Q5 (los que tengo) son los iQ7, con lo que yo intentaría hacer el esfuerzo e iría a por ellos (puestos a no cambiar de marca).

Los iQ5 los vi hace poco -no recuerdo donde - y la verdad es que me parecieron "poca cosa" en apariencia comparados con los Q5, pero solo en apariencia ya que no los pude escuchar. Pero es que son "muy chiquititos".

Saludos.