Es que esa Pioneer mas que minicadena es un mini-bodrio!!! Jolín, qué derroche de conexiones, sólo la salida de altavoces y ya está!!
Con este panorama poca cosa se puede hacer, o te pillas una minicadena que haga honor a su nombre, o te pillas directamente una barra de sonido con entrada USB.
Si la minicadena solo la utilizas para ver la tele, puedes olvidarla y comprar un pack de altavoces 2.1 de Logitech y lo conectas directamente a la salida de esta.

Por lo demás los milagros a Lourdes... cuando se parte de equipos así, uno ya sabe lo que le espera en cuanto a posibles mejoras o añadidos de otros componentes (=compatibilidad cero).

Un saludo del Oso