Lo que tienes que hacer como puse mas arriba es conectar en este caso por ejemplo en el hdmi (game) del Marantz el hdmi que conectas del pc a la tv y dejar que el receptor se encargue del proceso de audio y video. Una vez conectado a esa entrada ya puedes configurar el kodi en windows para que saque el audio en 5.1.

Si necesitas algun hdmi mas compra un conmutador o switch hdmi

saludos