Sino me equivoco si haces la unión de positivos y negativos en el altavoz se sumara la potencia de ambos canales, y al ser estos iguales (en la practica siempre hay diferencias aunque muy pequeñas), debería sumarse la potencia, para ello debes asegurarte de utilizar un cable que sea capaz de soportar dicha potencia, por lo que los cables que salgan de la radio, que sean de 1.5 mm mínimo hasta el altavoz.

Esa sería la manera para utilizar ambos canales de amplificación, de todos modos, debes asegurarte que la fuente de la radio sea capaz de aguantar la potencia que esta entregue, etc.

Saludos. Atheneo