La verdad que es una situacion dificil de solucionar sin hacer puertas a medida y tendrias que hacer tres, que se puede si, pero no se si seria una solucion cara, la otra opcion mas chapu, pero mucho mas economica seria poner a gandalf en la estanteria de en medio y hacer un agujero en la estanteria superior donde pasase el baston (existen coronas para hacer agujeros limpios y de varias medidas), y hasta si me apuras, por lo que se ve en la foto se ve que el baston de gandalf queda bastante adelantado, al igual se puede solucionar, cortando el estante 4 o 5 cm de hondo y asi el baston quedaria por delante del estante superior, no se si me entiendes, a ver es una solución un poco chapu, pero una vez este cerrado con las puertas creo casi ni se veria, si a las malas no te gusta, pues te compras otra balda y ya esta, que solo valen 6 euros http://www.ikea.com/es/es/catalog/products/50103473/
pero vamos eso ya es cosa tuya, yo te doy soluciones baratas otra cosa es que te gusten xD