Hola.
Si no recuerdo mal, mi receptor av yamaha tenia una opción de poder pasar la señal hdmi sin tener el av encendido.
Revisa esto.

Para solucionar el sonido de la ps3.
Haz lo siguiente:
conecta el cable muti av( rojo y blanco) que trae la ps3 a la parte trasera de la tv,en la entrada que pone audio IN(suele estar alado de la conexión de componentes.

Luego vas al menu de la play y en el apartado de audio activas la multisalida de audio.
A continuación :

Pones en la tele en la entrada de la Ps3 y te vas al menú (tv )
Busca la opción que te deje cambiar el audio.(digital , analógico o auto) si te funciona en auto déjalo .Sino pon el audio en analógico.

Saludos.