1ª ¿Debo esperar una pérdida de calidad de imagen si envío la señal a través del receptor (como he oido de alguno de vosotros en este foro) en vez de directamente al pj o como me dicen en la tienda va incluso a mejorar?
Enviar la señal a través del receptor podría suponer una degradación de la imagen en tanto en cuanto pasa a través de más conectores, circuitos etc que pueden no estar bien hechos. Pero si las cosas están bien hechas, no tiene porqué empeorar. Claro que por bien que estén las cosas, en el mejor de los casos y con tu equipo, se quedarán igual.
No recuerdo exactamente si el 1056 convierte señales de SVideo y Video compuesto a vídeo por componentes. Si es así, sí tendría cierta base la afirmación de la tienda. Pero si lo que afirma es que una señal 576p por componentes que entre en el 1056 va a salir mejor de lo que entre........va a ser que no. Ese receptor NO es un "scaler" y no va a subir la resolución de la señal de salida del lector. Y si el de la tienda te dice que sí, desconfía de esa tienda... o no sabe lo que dice, o lo sabe demasiado bien.



2ª ¿Por qué la diferencia de resolución enviando la misma señal al proyector (576p, incluso más baja cuando uso dvd's en NTSC) o al plasma (625p)?
La resolución nativa del formato DVD PAL es de 576p y la del plasma 525p. El proyector detecta la señal que le entra correctamente y la señal que le entra es la que le tiene que entrar con ese lector.
Lo que te muestra el plasma no es una detección de la señal que le entra, sino la resolución que él te está ofreciendo en pantalla. No tengo ni idea de plasmas, pero me huele que ha convertido la señal de algún modo o algo similar. A ver si algún experto en plasmas te puede aclarar este punto. En cualquier caso el DVD saca la señal que debe y el proye la recibe bien.

3ª¿Estoy haciendo algo mal para que con los dvd's PAL me dé tan solo 576p?.
ya está contestado arriba
En general lo que hacemos todos es procurar escalar hacia arriba a la resolución nativa del panel del dispositivo de visualización. Ahora mismo es la de 1280x720, osea 720p (progresivo), que es la resolución nativa del panel de tu Mitsubishi. Al mandar la señal ya convertida a analógico a través de componentes, una vez decodificada, procesada etc la manda a 576p y el proye la re-escala a la resolución del panel. Alternativamente y con otro lector dotado de salida DVI o HDMI podrías mandarle la señal digital directamente al proye y que él re-escalara a su resolución nativa directamente. Los resultados (en mi opinión) son generalmente mejores.